波纹膨胀节按结构型式可分为轴向型、角向型（铰链式）、横向型、力平衡式等。
因为波纹膨胀节的轴向刚度很小，所以 管路内压产生的轴向力常常影响管路系统的设计和使用。轴向力不受任何约束传导至管路系统中的波纹膨胀节，叫作自由型（不平衡型）波纹膨胀节；轴向力受到某些机构或装置的约束而不能传导至波纹膨胀节上的，叫作平衡型波纹膨胀节。其中平衡型波纹膨胀节又分为阻尼式和吸收式两种：采用拉杆、铰链等构件阻止轴向力传导的波纹膨胀节，为阻尼式；利用工作压力自身来实现平衡的波纹膨胀节，为吸收式。
轴向型（包括轴向类型的抗弯式、直埋式、外压式、一次性补偿式）和万能式，均为自由型波纹膨胀节；较链式（可分为角度型、万向角度型、横向型、万向横向型）和大拉杆式为阻尼式平衡型波纹膨胀节；直管力平衡式和弯管力平衡式为吸收式平衡型波纹膨胀节。
1.轴向型波纹膨胀节只补偿轴向位移施加在波纹膨胀节上的总位移，是通过所有的波纹均匀变形而吸收的。
2.铰链式波纹膨胀节 波纹管以一侧均匀伸长，另一侧均匀收缩来吸收纯角位移。
3.万能式波纹膨胀节可以吸收横向、角向和轴向的组合位移。
波纹膨胀节的横向位移实际上是一种特殊形式的角位移，与纯角度位移不同的是横向位移在波纹管上所形成的位移分布是不均匀的。